Как создать динамический размер Eigen :: Matrix двойного RowMajor?

Сказано использовать динамический размер для выполнения большего https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html, как создать его для RowMajor?

У меня есть это (который, я думаю, фиксированного размера?)

Matrix<double, N, N, RowMajor> m;

Я думаю, что для (по умолчанию) ColMajor ответ будет MatrixXd m(N,N);. А как насчет RowMajor?

Где const int N = 1000;