Как создать динамическое меню в codeigniter

У меня проблема с включением категории в список codeigniter
моя таблица:

    id    name      sub_category   category_name    desc     status
    3    submenu1       menu1      category1        desc1      1
    4    submenu1       menu2      category1        desc1      1
    5    submenu1       menu1      category2        desc1      1
    6    submenu1       menu2      category2        desc1      1

мой ожидаемый результат:

 category1
   submenu1 
     menu1
     menu2

 category2
   submenu1 
     menu1
     menu2

список как такая структура

Mycontroller:

    public function index(){
// $this->load->view('view_admin/home');
$data['menu']=$this->Admin_model->menu();
$data['menu1']=$this->Admin_model->menu1();
$data['menu2']=$this->Admin_model->menu2();
echo '<pre>';
print_r($data['menu1']);
echo '</pre>';
$this->load->view('view_admin/banner',$data);
}

Моя модель:

 function menu(){
    $this->db->select('*');
    $this->db->from('productpage');
    $this->db->where('status',1);
    $this->db->group_by('category_name');
    $query = $this->db->get();
    $result = $query->result();
    return $result;
}
function menu1(){
    $this->db->select('*,group(');
    $this->db->from('productpage');
    $this->db->where('status',1);
    $this->db->group_by('name');
    $query = $this->db->get();
    $result = $query->result();
    return $result;
}
function menu2(){
    $this->db->select('*');
    $this->db->from('productpage');
    $this->db->where('status',1);
    $this->db->group_by('sub_category');
    $query = $this->db->get();
    $result = $query->result();
    return $result;
}

я получил такую ​​ошибку Произошла ошибка PHP Степень серьезности: уведомление

Сообщение: Попытка получить свойство не-объекта

Имя файла: view_admin / banner.php

Номер строки: 58

как создать для каждого цикла в представлении, чтобы получить ожидаемый результат

Спасибо за ваш ценный ответ