Как создать простой вид в swiftUI

Просто используйте Rectangle()

Как говорится в Документация:

A rectangular shape aligned inside the frame of the view containing it.

Вот пример прямоугольника с фиксированным размером и цветом фона

Rectangle()
    .size(CGSize(width: 10, height: 10))
    .foregroundColor(.red)

Как было предложено в другом ответе, вы можете использовать Shape как Rectangle() и установить его size и foregroundColor:

Rectangle()
    .size(CGSize(width: 10, height: 10))
    .foregroundColor(.blue)

Но я думаю, что использовать Color напрямую проще:

Color.blue
    .frame(width: 10, height: 10)

На всякий случай, если ваш вариант использования — это что-то вроде создания фона для представления TextField, вот демонстрация того, как я это сделал.

В приведенном здесь примере будет создано небольшое представление с непрозрачным вторичным фоном, а затем отобразится поверх него метка, указывающая, что пользователь должен ввести местоположение, еще один белый прямоугольник со скругленными углами и текстовое поле TextField() внутри белого прямоугольника.

struct InputView : View {
    @State var text:          String

    var body: some View {
        ZStack{
            RoundedRectangle(cornerRadius: 15).frame(width: 310, height: 100)
                .foregroundColor(.secondary)
                .offset(y: -20)
            ZStack{
                RoundedRectangle(cornerRadius: 30).frame(width: 290, height: 40)
                    .foregroundColor(.white)
                TextField($text, placeholder: Text("City, State, Address")) {
                        print(self.text)
                        self.didEnter.toggle()
                    }
                        .frame(width: 220, height: 40, alignment: .leading)
                        .offset(x: -20)
                Text("Select Location:").bold().fontWeight(.medium)
                    .offset(y: -40)
                    .foregroundColor(.white)
            }
        }
    }
}

Это еще один способ создания чего-то вроде UIView. В SwiftUI каждое примитивное представление работает как UIView.

struct CustomView : View {

    var body: some View {
        ZStack{
            Color.red.frame(width: 300, height: 300)
            Text("This is view")
        }
    }
}