Как создать ScrollView с несколькими списками (RecyclerView) внутри, как в YAZIO?

Для этого вы должны использовать вложенная прокрутка.

Вот пример кода xml, который может отображать 2 разных recyclerview в полную высоту.

<android.support.v4.widget.NestedScrollView xmlns:android = "http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools = "http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width = "match_parent"
android:layout_height = "match_parent"
xmlns:app = "http://schemas.android.com/apk/res-auto"
tools:context = ".com.example.thomas.EasyCount.BalanceFragment">




<LinearLayout
    android:layout_width = "match_parent"
    android:orientation = "vertical"
    android:background = "#FFFFFF"
    android:layout_height = "wrap_content">



    <RelativeLayout
        android:layout_width = "match_parent"
        android:layout_height = "match_parent">




    <android.support.v7.widget.RecyclerView
        android:id = "@+id/recycle_depenses1"
        android:layout_width = "match_parent"
        android:layout_height = "wrap_content"/>



        <android.support.v7.widget.RecyclerView
            android:id = "@+id/recycle_pay_back"
            android:layout_width = "match_parent"
            android:layout_height = "wrap_content"
            android:layout_below = "@id/txt_to_do"
            android:layout_alignParentStart = "true"
            android:layout_marginTop = "5dp"
            android:background = "?android:attr/selectableItemBackground"
            />

    </RelativeLayout>


</LinearLayout>

</android.support.v4.widget.NestedScrollView>

Поэтому вы должны использовать вложенный прокрутку следующим образом:

<android.support.v4.widget.NestedScrollView xmlns:android = "http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools = "http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width = "match_parent"
android:layout_height = "match_parent"
xmlns:app = "http://schemas.android.com/apk/res-auto">




<LinearLayout
    android:layout_width = "match_parent"
    android:orientation = "vertical"
    android:background = "#FFFFFF"
    android:layout_height = "wrap_content">

//ALL OF YOUR CONTENT MUST BE IN THE LINEALAYOUT => Nested scroll must only have one child

</LinearLayout>

</android.support.v4.widget.NestedScrollView>