Как убрать эффект размытия панели навигации - swift

Я много искал в Интернете, но не нашел решения проблемы, я не хочу, чтобы панель навигации была размытой, как на скриншоте

цвет панели навигации не совпадает с другим цветом, даже если я использовал шестнадцатеричное значение sam для обоих. я хочу это исправить. пожалуйста помоги

это код, который я использую для раскрашивания панели навигации

 let navigationBarAppearace = UINavigationBar.appearance()
    navigationBarAppearace.tintColor = UIColor.white
    navigationBarAppearace.barTintColor = UIColor(red: 204/255.0, green: 51/255.0, blue: 51/255.0, alpha: 1.0)