Как установить 2 ограничения на вращение объекта?

public GameObject AltNeedleBright;
float MaxAltNeedleRotation = 135f; //smaller than this
float MinAltNeedleRotation = -65f; // bigger than this
public void Update ()
{
    float zAxis = AltNeedleBright.transform.localRotation.eulerAngles.z;
    float input = Input.GetAxisRaw("Vertical"); //Returns -1 or 1
    if (input > 0 && WrapAngle(zAxis) < MaxAltNeedleRotation)
    {
        AltNeedleBright.transform.Rotate(0, 0, 15 * Time.deltaTime);
    }
    if (input < 0 && WrapAngle(zAxis) > MinAltNeedleRotation)
    {
        AltNeedleBright.transform.Rotate(0, 0, -15 * Time.deltaTime);
    }
}

private static float WrapAngle(float angle)
{
    angle %= 360;
    if (angle > 180)
        return angle - 360;

    return angle;
}

Прежде всего, вы имеете дело с Quaternion. Quaternion имеет компоненты 4x, y, z и w и ведет себя не так, как вы ожидаете здесь — никогда не изменяйте и не проверяйте значение rotation.z напрямую.

Вторая ошибка: transform.Rotate по умолчанию делает вращение в местное пространство.. так что проверка transform.rotation все равно неправильная.. если что-то так и должно быть transform.localRotation.

Тогда значение, которое вы на самом деле хотели проверить, это transform.localEulerAngles или eulerAngles.

Простая альтернатива — сохранить уже повернутое значение и вместо этого зафиксировать его:

// Your naming is very confusing ... Min should be the smaller value
public float MaxAltNeedleRotation = 135f;
public float MinAltNeedleRotation = -65f;

private float alreadyRotated = 0;

public void update ()
{ 
    var direction = 0;

    // use && here .. you don't want to do a bitwise & on bools
    if (Input.GetAxisRaw("Vertical") > 0 && alreadyRotated < MaxAltNeedleRotation)
    {
        direction = 1;
    }
    // use else if since anyway only one of the cases can be true
    else if (Input.GetAxisRaw("Vertical") < 0 && alreadyRotated > MinAltNeedleRotation)
    {
        direction = -1;
    }

    // use the rotation and riection
    // but clamp it so it can minimum be MinAltNeedleRotation - alreadyRotated
    // and maximum MaxAltNeedleRotation - alreadyRotated
    var rotation = Mathf.Clamp(direction * 15f * Time.deltaTime, MinAltNeedleRotation - alreadyRotated, MaxAltNeedleRotation - alreadyRotated);

    if (rotation != 0)
    {
        AltNeedleBright.transform.Rotate(Vector3.forward * rotation);

        // update the alreadyRotated value
        alreadyRotated += rotation;
    }
}