Как выбрать данные из одной таблицы и получить все связанные записи из другой таблицы?

Я пытаюсь максимально упростить свой вопрос, надеюсь, мое объяснение прояснит, что это значит.

Сценарий таков:

У меня есть две таблицы, а именно: tbl_instructors, в которой есть информация об инструкторах, такая как идентификатор и имя инструктора, и tbl_advisory, в которой есть все записи класса, который обрабатывается конкретным инструктором, например Course, Year и Section класса. Итак, моя таблица выглядит примерно так:

таблица_инструктор:

id  | name
----+--------------
001 | Jhon Doe
002 | Kaitlyn Moore  

tbl_advisory:

instructor_id  | course        | year      |  section
---------------+---------------+-----------+-----------
001            | BSINT         | 2nd Year  | A
001            | BSINT         | 2nd Year  | C
001            | BSINT         | 2nd Year  | B
002            | BSBA          | 1st Year  | A
002            | BSBA          | 1st Year  | D

Теперь я пытаюсь выбрать идентификатор и имя инструктора и связанную с ним консультативную информацию, используя INNER JOIN в моем PHP-запросе:

<?php
$getAdvisory = "SELECT 
  ti.id AS id,
  ti.name AS name,
  ta.course AS ccourse,
  ta.year AS cyear,
  ta.section AS csection
FROM tbl_instructor as ti
INNER JOIN tbl_advisory as ta
ON ti.id = ta.instructor_id";
OpenConn()->query($getAdvisory);

if ($getAdvisory->num_rows > 0) {
    while ($row = $getAdvisory->fetch_assoc()) {
     $id = $row['id'];
     $name = $row['name'];
    }
    ?>
    <td><?php echo $id; ?></td>
    <td><?php echo $name; ?></td>
    <td><button>View Advisory</button></td>
    <?php
 }
}
?>

Что дает мне набор результатов в моей таблице html/php:

id   | name          |  action
-----+---------------+-----------
001  | John Doe      | View Advisory
001  | John Doe      | View Advisory
001  | John Doe      | View Advisory
002  | Kaitlyn Moore | View Advisory
002  | Kaitlyn Moore | View Advisory

Моя проблема в том, что я хочу, чтобы моя html-таблица была DISTINCT по идентификатору инструктора, но по-прежнему возвращала всю связанную консультативную информацию каждого инструктора, потому что я хочу отображать, какой класс инструктор проводит в модальном режиме, когда я нажимаю кнопку View Advisory рядом с каждым инструктором. Имя Чтобы я мог обновить свою таблицу, если инструктор удалил или добавил новый совет.

Как я могу достичь этого? Заранее спасибо.