Вероятно, вы можете установить цвет без инструментов: targetApi, который будет использоваться для любого другого API Android. Я думаю, что это лучший подход для создания colors.xml внутри папки, посвященной API, который вы хотите, например, если вы хотите, чтобы ваш цвет использовался в каждой цели api 16, вы можете создать папку с именем values-v16 внутри вашего res папку и создайте в ней новый файл colors.xml.
Android работает с несколькими папками ресурсов на основе API. Как и значения, строки и все остальное, есть values-vX для каждого API, с которым вы хотите работать.