Как я могу использовать google.protobuf.Timestamp с protoc-jar-maven-plugin?

Я пытался использовать тип protobuf google.protobuf.Timestamp с protoc-jar-maven-plugin, но получаю только эти ошибки времени компиляции:

google/protobuf/timestamp.proto: File not found.
test.proto: Import "google/protobuf/timestamp.proto" was not found or had errors.
test.proto:9:5: "google.protobuf.Timestamp" is not defined.

Прототип файла выглядит так:

syntax = "proto3";

import "google/protobuf/timestamp.proto";

package test;
option java_package = "test";

message TestTimestamp {
    google.protobuf.Timestamp liveStartDate = 1;
}

И файл pom имеет следующую конфигурацию:

<build>
    <plugins>
        <plugin>
            <groupId>com.github.os72</groupId>
            <artifactId>protoc-jar-maven-plugin</artifactId>
            <version>3.6.0.1</version>
            <executions>
                <execution>
                    <id>protoc.main</id>
                    <phase>generate-sources</phase>
                    <goals>
                        <goal>run</goal>
                    </goals>
                    <configuration>
                        <protocVersion>3.6.0</protocVersion>
                        <addSources>main</addSources>
                        <includeDirectories>
                            <include>src/main/protobuf</include>
                        </includeDirectories>
                        <inputDirectories>
                            <include>src/main/protobuf</include>
                        </inputDirectories>
                    </configuration>
                </execution>
            </executions>
        </plugin>

    </plugins>
</build>

Насколько я понимаю, этот тип является частью proto3, так почему я получаю эти ошибки?