Как я могу передать список значений в python sql?

Я передаю список значений в запросе В. Когда я запускаю этот запрос в рабочей среде и других местах, он работает, но не работает внутри кода Python.

В python он принимает значения в виде списка, поэтому выдает ошибку.

Я хочу передать список значений в запросе Python SQL. Но это дает мне ошибку:

can only concatenate str (not "tuple") to str

Я также пытаюсь со списком, но затем выдает ошибку:

can only concatenate str (not "list") to str

emp_id = ['470224', '471822', '470551', '471854', '471603', '468121', '458435', '466700', '471605', '471609', '471604', '458535', '454387', '469881']

mycursor.execute("select * from table_name where id in "+"'"+emp_id+"'")

Запрос должен работать следующим образом:

select * from table_name where id in ('470224', '471822', '470551', '471854', '471603', '468121', '458435', '466700', '471605', '471609', '471604', '458535', '454387', '469881') ;

Он должен получить всю запись, которая находится в запросе IN.