Как я могу подключиться к Oracle с помощью yii2?

Для базы данных Oracle кодировка должна быть указана в dsn :

Итак, ваш dsn должен быть таким:

'dsn' => 'oci:dbname=//[db_host:db_port]/[dbname];charset=UTF8',

или попробуйте:

'dsn' => 'oci:dbname=//[db_host:db_port]/[dbname];charset=UTF-8',

Пожалуйста, ознакомьтесь с руководством здесь - Деталь набора символов и Обсуждение:

Ошибка PDOException: SQLSTATE[]: (null) Caused by: PDOException не особенно полезна.

Попробуйте запустить автономный пример PDO_OCI и посмотрите, улучшится ли ошибка:

<?php

error_reporting(E_ALL);  // In PHP 5.3 use E_ALL|E_STRICT
ini_set('display_errors', 'On');

try {
    $dbh = new PDO('oci:dbname=localhost/orclpdb;charset=AL32UTF8', 'hr', 'hrpassword',
           array(PDO::ATTR_ERRMODE => PDO::ERRMODE_EXCEPTION));
} catch (PDOException $e) {
    echo 'Connection failed: ' . $e->getMessage();
    exit;
}

$s = $dbh->prepare("select sysdate from dual");
$s->execute();
while ($r = $s->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {
    echo $r['SYSDATE'];
}

?>