Как я могу запускать метод через определенные промежутки времени? System.Timers.Timer, кажется, теряет синхронизацию

В моем текущем проекте я хочу отправить предопределенную тактильную информацию, синхронизированную с видео. Например, в видео сильный ветер, и я хочу передать сенсацию. Эти тактильные данные необходимо рассчитать.

Я хочу рассчитывать и отправлять данные с фиксированным интервалом 0,1 секунды. План состоит в том, чтобы отправить рассчитанные данные, а затем начать расчет следующих данных. Для этого я использовал System.Timers.Timer с AutoReset = true и истекшим событием.

Условия, которых я пытаюсь достичь, такие.

• Данные не обязательно должны отправляться каждые 0,1 секунды.
• Предполагается, что рассчитанные данные на данный момент находятся в видео, поэтому внутренний таймер и таймер видео должны быть примерно синхронизированы.
• Если вычисление данных занимает больше 0,1 секунды, мы просто повторно отправляем последний рассчитанный пакет.

Однако я наткнулся на проблему с синхронизацией таймера. Вот журнал каждый раз, когда я отправляю Sensation, с указанием количества тактов слева и фактического прошедшего времени (определяемого System.Diagnostics.Stopwatch) с номером тика слева и миллисекундами с момента начала выполнения справа.

1 / 106
2 / 216
3 / 326
4 / 448
5 / 554
6 / 660
7 / 768
8 / 875
9 / 983
10 / 1090
11 / 1213
12 / 1322
13 / 1431
14 / 1539
15 / 1647
16 / 1754
17 / 1861
18 / 1968
19 / 2075
20 / 2197
...
154 / 16885
155 / 16994
156 / 17100
157 / 17207
158 / 17317
159 / 17426

По сути, каждый такт в 0,1 секунды, который отправляет данные, выполняется чуть позже, чем 0,1 секунды (что нормально), а следующая задержка отправки складывается поверх этой задержки (что неправильно), поэтому после 15 секунд выполнения таймер уже был около 2 секунды позади.

Похоже, что новый интервал начинается только после выполнения прошедших событий, а не сразу. Код, который у меня был, выглядел примерно так.

private int tick = 0;

private System.Timers.Timer timer;
private System.Diagnostics.Stopwatch watch;

private Constructor() {
    timer = new System.Timers.Timer(100);
    timer.Elapsed += streamSensation; // simply sends the Sensation (and created above logs)
    timer.Elapsed += calcManagerTick; // mainly calculates the Sensation for next Tick
    timer.AutoReset = true;
    timer.Enabled = false;
}

private void streamSensation(Object source, ElapsedEventArgs e) {
    // Send data
    tick++;
    Console.WriteLine(tick + " / " + watch.ElapsedMilliseconds);
}

private void calcManagerTick(Object source, ElapsedEventArgs e) {
    // load and do stuff based on tick variable
}

private void start() {
    if (!timer.Enabled) {
        watch = Stopwatch.StartNew();
        timer.Start();
    }
}

Единственные решения, которые приходят мне на ум, — это какие-то хакерские решения, например, пересчет интервала в каждом цикле с помощью секундомера, чего я не хочу делать, потому что уверен, что есть решения получше.