Как запустить 3-уровневое приложение на докере, работающем на 3 разных CentOS с использованием vagrant,

В этой конфигурации, как вы ее описали, большая часть конфигурации идентична той, которую вы настроили бы без Docker. (И в этом нет ничего плохого!) Обязательно:

• Для каждой контейнерной службы запустите ее с опцией -p, чтобы опубликовать некоторый порт из пространства Docker; например, служба MySQL, которую вы бы запустили с docker run -p 3306:3306 ... mysql:5.7.

• Для подключения между службами подключитесь к IP-адресу виртуальной машины, на которой размещена служба, и опубликованному номеру порта (первый номер после параметра -p). (Система обнаружения служб, такая как Консул, может помочь вспомнить, какая служба находится на какой виртуальной машине.)

Вы не можете использовать Docker Compose с этой настройкой, помимо того, что это, возможно, более удобный способ записи параметров запуска каждой отдельной службы.

Если для вас важно использовать Docker Compose или другой собственный инструментарий Docker, вам придется запустить его не более чем на одной виртуальной машине. (Если у вас есть хост Linux, вам вообще не нужна виртуальная машина; MacOS и некоторые установки Windows имеют настольные приложения, которые могут довольно хорошо скрыть виртуальную машину.) Поскольку контейнер Docker имеет некоторое сходство с виртуальной машиной (например, изолированная файловая система). ) более ориентированные на разработчиков настройки, как правило, полностью избегают виртуальных машин и, похоже, не часто задействуют Vagrant. То, что вы описываете здесь, является совершенно хорошей архитектурой развертывания, но это то, что вы настроили бы со стеком Packer/Ansible с Docker в качестве детали реализации, а не с Docker в первую очередь.