Какой хороший учебник / инструкции по программированию сокетов .net / C#

MSDN - хорошее место для начала

Вы работаете над: клиент (TCPClient) или сервер (TCPListener)

В августовском журнале MSDN 2005 года была статья о System.Net.Sockets и WinSock:

http://msdn.microsoft.com/en-us/magazine/cc300760.aspx

• Я рекомендую асинхронную модель для большинства приложений, особенно если вам нужна производительность или приложения, которые не зависают, как только возникает проблема с сетью. Для этого лучше всего начать со статей MSDN о Socket.BeginConnect и Socket.BeginReceive.
• Следующая ссылка не является .NET, но многие рекомендации все еще актуальны: http://tangentsoft.net/wskfaq/articles/lame-list.html

Просто предупреждаю:

Я бы рекомендовал сначала поработать с TCP, а не с UDP. UDP не пересылает автоматически потерянные пакеты, такие как TCP, поэтому он добавит еще один элемент в уравнение, которое, вероятно, просто запутает вас, когда вы только начинаете.

Создание клиента сокета относительно легко с помощью класса TCPClient, доступного в библиотеке .Net. TCPListener достаточно прост в использовании для одного клиента, но если вы надеетесь разработать какое-то приложение серверного типа (IE: обработка нескольких соединений). Настоящее препятствие, которое вам придется преодолеть, - это понимание многопоточности.

После того, как вы поигрались с одиночными сокетами, я предлагаю вам прочитать о многопоточности.