Каков правильный синтаксис кросс-табличного SQL-запроса?

SELECT k.gp_id
FROM gp.keywords k, gp.practices p
WHERE 
   p.id = k.gp_id.AND
   k.keyword_id = 15 AND
   p.practice_link is not null

SELECT g.gp_id, p.practice_link FROM gp.keywords g, gp.practices p 
WHERE
g.keyword_id = 15 AND p.practice_link IS NOT NULL AND p.id = g.gp_id

Я даже не уверен, что это правильный SQL, поэтому удивлен, что он вообще работает:

SELECT gp_id
FROM gp.keywords
WHERE keyword_id = 15
    AND (SELECT practice_link FROM gp.practices WHERE practice_link IS NOT NULL AND id = gp_id)

Как насчет этого:

SELECT kw.gp_id, p.practice_link
FROM gp.keywords AS kw
INNER JOIN gp.practices AS p
    ON p.id = kw.gp_id
WHERE kw.keyword_id = 15

Я бы избегал неявных объединений, как в других примерах. Это только потом приводит к слезам.