Какое значение имеют завершающие косые черты в URI пространства имен?

Нет, они не такие.

Самая большая разница будет в образовании относительного уриса из этого основания; с косой чертой относительный uri будет потомком; без косой черты это был бы брат, то есть (пример C#):

    Uri uri = new Uri(@"http://www.w3.org/some-namespace/");
    Console.WriteLine(new Uri(uri, "foo")); // http://www.w3.org/some-namespace/foo

    uri = new Uri(@"http://www.w3.org/some-namespace");
    Console.WriteLine(new Uri(uri, "foo")); //http://www.w3.org/foo

Да, рекомендации w3c относительно URI, которые вы прочитали, верны.

Два пространства имен, не имеющих одинаковых uri-строк, являются разными пространствами имен. Даже заглавные буквы и пробелы имеют значение.

URI-пространство имен не означает, что отправка запроса на него должна приводить к веб-ответу. Следовательно, любые рассуждения о том, должен он или не должен заканчиваться на «/», не имеют большого смысла.

Фактически, uri-пространство имен может даже не удовлетворять синтаксическим правилам для URI, и он по-прежнему будет служить своей цели для определения пространства имен. Совершенно полезно использовать пространство имен, например, например:

"/^%$#sdhfgds"

при условии, что он уникален (обратите внимание, что я никоим образом не рекомендую такое использование :)). Существующие процессоры XML (такие как анализаторы, процессоры XPath или XSLT) не вызывают никаких ошибок при обнаружении такого пространства имен.

URI пространства имен просто означают уникальные идентификаторы (здесь - ссылка на правила для сравнения). Использование URI (вместо, скажем, "foo") можно проследить (я полагаю) до использования URI в XML DOCTYPE.

Я также думаю, что здесь возникает путаница в отношении "извлекаемости" таких URI. Спецификация XML требует, чтобы идентификатор SYSTEM в DOCTYPE мог использоваться для получения DTD документа (я ссылаюсь на аннотированный XML Spec, а не на версию W3C, потому что я считаю, что комментарий Тима Брея очень полезен).

Хотя другие спецификации (например, схема XML) не требуют такого поведения, я считаю, что это полезная привычка, особенно в случае целевых пространств имен схемы. Во-первых, это позволяет потребителям вашей схемы всегда находить правильное определение. С другой стороны, если у вас есть возможность разместить документ по общедоступному URL-адресу, вы также можете убедиться, что URI является уникальным.

Наконец: унифицированные идентификаторы ресурсов (URI) - это надмножество унифицированных указателей ресурсов (URL). У вас также может быть Uniform Resource Name (URN), и я считаю (но не имею под рукой спецификации), что существует третья форма идентификатора.