Карусель с setInterval

в моем конкретном коде я делаю карусель ... Функции стрелок работают и правильно отменяют интервал, поэтому ни одна функция не имеет ошибки, но setInterval для выполнения поворота по умолчанию приводит к ошибке. пока выполняется щелчок по стрелкам, представляемый слайд будет меняться, а интервал будет правильно очищен (предотвращение ошибки) и сбрасывается во время фокусировки (), однако по умолчанию без щелчков, вместо автоматического скольжения каждые 3 секунды в консоли появится сообщение об ошибке this.unfocus не является функцией ... однако прослушиватели событий щелчка правильно выполняют эту функцию ... есть ли проблема с областью действия с setInterval и this.goRight -> this.unfocus? Я не уверен, как исправить эту ошибку или что ее вызывает. вся помощь приветствуется: D

class Carousel {
    constructor(element) {
        this.element = element;
        this.slide = this.element.querySelectorAll('.Carousel__item');
        this.left = this.element.querySelector('.Carousel__arrow-left');
        this.left.addEventListener('click', () => { this.goLeft() });
        this.right = this.element.querySelector('.Carousel__arrow-right');
        this.right.addEventListener('click', () => { this.goRight() });
        this.current = 0;
        this.focus();
    }

    unfocus() {
        clearInterval(this.interval);
        this.slide[this.current].classList.remove('Carousel__item-focused')
    }

    focus() {
        this.slide[this.current].classList.add('Carousel__item-focused')
        this.interval = setInterval(this.goRight, 3000);
    }

    goLeft() {
        this.unfocus();
        this.current = ((this.current + 2) % 3);
        this.focus();
    }

    goRight() {
        this.unfocus();
        this.current = ((this.current + 1) % 3);
        this.focus();
    }
}

let carousels = document.querySelectorAll(".Carousel");
carousels = Array.from(carousels).map(carousel => new Carousel(carousel));