Хранение нескольких строк из php в sql

Когда я отправляю сообщение с php для сохранения входных значений в отдельных строках, я заканчиваю тем, что в таблице ma всегда хранятся лишние пустые строки. Например, это форма, из которой я отправляю сообщение для сохранения значений:

<table class = "table table-bordered" id = "data">
                <tr>
                    <th width = "40%">Knjiga</th>
                    <th width = "40%">Pisac</th>
                    <th width = "5%">Radnja</th>
                </tr>
            <?php
            if (isset($_COOKIE["spisak_knjiga"]))
            {
                $cookie_data = stripslashes($_COOKIE['spisak_knjiga']);
                $knjiga_podaci = json_decode($cookie_data, true);
                foreach($knjiga_podaci as $keys => $values)
                {
                    $skola= $values["skola"];
                    $inv_id= $values["inv_id"];
                    $sql = "SELECT knjige.id_knjige, knjige.naziv_knjige, knjige.pisac, knjige.mjesto_izdanja, knjige.godina_izdanja, knjige.signatura, knjige.inv_broj,knjige.kategorija, knjige_kategorija.naziv_kategorije, skole.ime_skole FROM knjige INNER JOIN skole ON knjige.skola = skole.id_skole INNER JOIN knjige_kategorija ON knjige.kategorija = knjige_kategorija.id_kat WHERE id_skole ='$skola' AND inv_broj = '$inv_id'";
                    mysqli_query($db, $sql);
                    foreach ($db->query($sql) as $row){

                        $idKnjige =  $row['id_knjige'];

            ?>
                <tr>
                <td><?php echo $row['naziv_knjige'] ?></td>
                <td><?php echo $row['pisac'] ?></td>
                </tr>
                <tr>
                <input type = "hidden" name = "ucenik[]" value = "<?php echo $idUcenika; ?>">
                <input type = "hidden" name = "knjiga[]" value = "<?php echo $idKnjige; ?>">
                <input type = "hidden" name = "skola[]" value = "<?php echo $skola; ?>">
                </tr>
            <?php   
            }               
            }
            $broj = mysqli_num_rows(mysqli_query($db, $sql));

             $db->close(); 
            ?>
            <?php } 

            } ?>
            </table>
            <input type = "submit" name = "zaduziUcenika" class = "btn btn-primary btn-lg btn-block" value = "Save orders">
                </form>

И здесь я получаю данные и вставляю в БД, он вставляет все товары, которые были в порядке, но также сохраняет лишние пустые строки.

if (isset($_POST['zaduziUcenika'])) {

        $i = 0;
        foreach ($_POST as $val) {
            $idUcenika = $_POST['ucenik'][$i];
            $idKnjige = $_POST['knjiga'][$i];
            $idSkole = $_POST["skola"][$i];

            $sql = "INSERT INTO izdane_knjige (knjiga, ucenik, skola, datum_podizanja, stanje) VALUES ('$idKnjige', '$idUcenika', '$idSkole', CURRENT_DATE(), 0)";
            $u = mysqli_query($db, $sql);
            $i++;
          }
          if ($u)
                            {
                                header("Location: izdaj2.php?action=spremljeno&id=$idUcenika");
                                exit();

                            }  
        }