KnexJS с несколькими таблицами и псевдонимами

В последнее время я играл с KnexJS, и у меня есть большая часть того, что мне нужно, из документации KnexJS, однако у меня есть немного более сложный запрос MySQL, который я не могу «перенести» самостоятельно в Knex. Я знаю, что есть возможность использовать .raw(), однако я хотел бы избежать этого, если это возможно.

Мой рабочий запрос MySQL выглядит так:

SELECT A.profile_id, C.model_name, D.brand_name, A.car_plate
FROM carsdb.profiles_has_cars A,
     carsdb.profiles B,
     carsdb.brands_cars C,
     carsdb.brands D
WHERE A.profile_id = B.user_id AND
      A.car_id = C.id AND
      A.brand_id = D.id;

Что я получил до сих пор:

  return new Promise((resolve, reject) => {
    db({
      A: "profiles_has_cars",
      B: "profiles",
      C: "brands_cars",
      D: "brands"
    })
      .select("A.profile_id", "C.model_name", "D.brand_name", "A.car_plate")
      .where({
        "A.profile_id": userId,
        "A.car_id": "C.id",
        "A.brand_id": "D.id"
      })
      .then(results => {
        if (results > 0) {
          resolve(results);
        } else {
          reject("There is a problem with a query");
        }
      });
  });

Я также пытался использовать объект в качестве аргумента в .where(), но это тоже ничего не дало.

Любая помощь или предложение?