Конкретная функция для массива Unflatten

Мой вопрос в том, как правильно конвертировать из одного элемента массива ['a_b_c' => 123] to ['a' => ['b' => ['c' => 123]]]; with any level!

В качестве примера входных данных (в тестах) я использую ['a_a' => '2', 'a_b' => '333', 'c_c' => '123'] в качестве разделителя ключей я выбираю '_'

И ждем результата типа:
['a' => ['a' => '2', 'b' => '333'], 'c' => ['c' => '123']

но фактический результат: ['a' => ['b' => '333'], 'c' => ['c' => '123']]

я использую статическую функцию из класса Helper:

 /**
     * @param array|string $data Inserted data, like regular array, or simple string(will return as is)
     * @param string $separator string separator to know what we had.
     * @return array|string
     */
    public static function unFlatArr($data, $separator = '_')
    {
        $return = [];

        if (is_iterable($data)) {
            foreach ($data as $oldKey => $value) {
                $keysArr = explode($separator, $oldKey, 2);
                $key = $keysArr[0];
                $k = $keysArr[1] ?? null;

                if (null !== $k) {
                    //got nesting.
                    $value = self::unFlatAr([$k => $value], $separator);
                }
                $return[$key] = $value;
            }

        } else {
            $return = $data;
        }

        return $return;
    }

Где я терплю неудачу и почему, пожалуйста, скажите мне. благодарю вас.