Libgdx Box2d несколько SpriteBatch и OrthographicCamera

Я хотел бы иметь два объекта SpriteBatch, один для реальных спрайтов и один для HUD. Я не могу понять, как заставить один SpriteBatch оставаться относительно экрана, а другой перемещаться по центру тела игрока. У меня есть одна OrthographicCamera для тел box2d и одна для спрайтов.

Я думал, что метод setProjectionMatrix решит эту проблему, но я мог использовать его неправильно.

In the main file:

public void render () {
        stateManager.getActiveState().update(Gdx.graphics.getDeltaTime());
        spriteBatch.setProjectionMatrix(camera.combined);
        spriteBatch.begin();
        stateManager.getActiveState().render(spriteBatch);
        spriteBatch.end();
        debugRenderer.render(world, b2dCamera.combined);
    }

stateManager.getActiveState().update(Gdx.graphics.getDeltaTime()); calls:

public void update(float dt) {
        this.player.update(dt);
        this.camera.position.set(this.player.getCenter().x * Game.getPpm(), this.player.getCenter().y * Game.getPpm(), 0);
        this.b2dCamera.position.set(this.player.getCenter().x, this.player.getCenter().y, 0);
        this.camera.update();
        this.b2dCamera.update();
        this.joystick.update();
    }

stateManager.getActiveState().render(spriteBatch); calls:

public void render(SpriteBatch spriteBatch) {
        this.playBatch.begin();
        System.out.println(playBatch.getProjectionMatrix());
        System.out.println(spriteBatch.getProjectionMatrix());
        font.draw(spriteBatch, "Hello", 0, 60);
        Gdx.gl.glClearColor(0, 0, 0, 1);
        Gdx.gl.glClear(GL20.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
        this.player.render(playBatch);
        this.joystick.render(spriteBatch);
        this.world.step(Gdx.graphics.getDeltaTime(), 8, 3);
        this.playBatch.end();
    }

Это дает мне «привет», который остается в нижнем левом углу, тело, которое остается в центре и вращается (потому что камера находится в центре тела, а мой спрайт (связанный с телом) перемещается вправо, в то время как вращаться синхронно с телом.

Я хочу, чтобы спрайт не двигался (двигался в мире, но камера должна центрироваться на нем, как и на теле) и был полностью синхронизирован с телом.

Когда я печатаю ProjectionMatrix из spriteBatch, это одно и то же на каждой итерации, но playBatch перемещается

ОБНОВИТЬ Ничего не изменится, если я закомментирую spriteBatch.setProjectionMatrix(camera.combined); из основного файла

Это может быть не лучший способ иметь игру с HUD, поэтому дайте мне знать, если у вас есть лучшая альтернатива. Спасибо