Лучшее решение этого запроса

Непонятно, зачем вы это делаете, но я бы назвал это «сглаживанием» массива. Если вы обнаружите необходимость делать это часто, то может помочь создание «рабочего» метода.

Например, в модели у вас может быть два метода, для которых требуются «плоские» результаты.

public function get_something()
{
    $query = $this->db->query("SELECT field_name FROM table_name;");
    //call the "worker"
    return $this->make_flat($query);
}

public function get_something_else()
{
    $query = $this->db->query("SELECT field_name FROM table_name;");
    //call the "worker"
    return $this->make_flat($query);
}

В другом месте модели в приведенном выше коде используется этот «рабочий» метод.

// The "worker" method to flatten the results
protected function make_flat($query)
{
    $getData = []; //is same as $getData = array(); but with less typing
    foreach ($query->result() as $row)
    {
        $getData[] = $row->field_name;
    }
    return $getData;
}

Линия $getData[] = $row->field_name; делает то же самое, что и array_push($getData, $row->field_name);. Но на самом деле это немного быстрее. Это также меньше печатает.

http://php.net/manual/en/function.array-column.php отлично подойдет для этого.

$query = $this->db->query("SELECT field_name FROM table_name;");

$array = array_column($query, 'field_name');

print_r($array);

кажется, ваш вопрос противоречит вашему коду. если вы просто хотите узнать, существует ли уже конкретная запись, вы можете сделать:

$this->db->where('field_name', $var);
$exists = $this->db->count_all_results('table_name');
if ($exists > 0) {
    // update
    // there is an entry with $var for `field_name` in table `table_name`
} else {
    // insert
}