Лучший способ отобразить изображение в моем приложении с сервера?

Лучше отправить только URL-адрес и позволить некоторой библиотеке загрузки обрабатывать загрузку и кеширование за вас.

Предлагаю вам использовать Glide.

 @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  ...
  ImageView imageView = (ImageView) findViewById(R.id.my_image_view);

  GlideApp.with(this).load("YOUR_URL_HERE").into(imageView);
}

* Этот код взят со страницы Glide GitHub https://github.com/bumptech/glide