Макет формы с помощью CSS

Мне нужно создать форму с полулинейным представлением (текстовые поля и раскрывающиеся списки в отдельной строке), а с другой половиной - нелинейным представлением, то есть текстовые поля будут отображаться рядом друг с другом, например, имя и фамилия будут рядом друг с другом.

Я знаю, как выполнить линейное представление с помощью CSS. я использую

fieldset {
  clear: both;
  font-size: 100%;
  border-color: #000000;
  border-width: 1px 0 0 0;
  border-style: solid none none none;
  padding: 10px;
  margin: 0 0 0 0;
}

label 
{
    float: left;
    width: 10em;
    text-align:right;
}

Как я могу получить нелинейный вид?