Маршрутизация сущностей React Tree

У меня есть объект дерева, который в моем случае является категорией, и каждая категория может иметь дочерние категории. Я не знаю, сколько слоев у дерева.

У меня есть компонент, который выбирает дочерние категории категории, и я хочу использовать его для каждого слоя.

Прежде всего, как лучше всего генерировать маршруты для этого сценария? С одним уровнем это просто: /categories/:id, но как мне продолжить? /categories/:firstLevelId/:secondLevelId/...?

Обратите внимание, что возможно бесконечное количество слоев.

Во-вторых, как я могу генерировать подобные маршруты в ReactJS? Для начала, у меня уже есть /categories/:id, но я не знаю, как дальше продолжать.