Массив фильтров в Swift 4.2

Я бы, наверное, использовал для этого плоскую карту

let articleArray = category_articles.flatMap { $0["article"] }

это, конечно, учитывая, что category_articles - это массив словаря

let seprate_array = category_articles.map {$0.article}

для swift 4.2

 let seprate_array = category_articles.flatMap {$0.article}

вы можете получить массив статей в массиве seprate_array

use map function to extract specific field

Можешь попробовать

struct Category { 
    let name:String 
    let article:String 
}

let cats = [Category(name: "1", article: "art1"),Category(name: "2", article: "ar2"),Category(name: "3", article: "art3")] 
let arr = cats.map { $0.article }