Массив массивов в массив уникальных значений с помощью Reduce / Map

У меня есть массив массивов, который должен стать 1 массивом уникальных значений.

[1, 3, 2], [5, 2, 1, 4], [2, 1]

Я хочу использовать reduce / map для решения проблемы, но похоже, что это не работает. Я решил проблему уже с вложенными циклами for, например:

function uniteUnique(arr) {
  var args = Array.from(arguments);
  var arr = [];

  for (var i = 0; i < args.length; i++) {
    for (var j = 0; j < args[i].length; j++) {
      if (!arr.includes(args[i][j])) {
        arr.push(args[i][j]);
      }
    }
  }
  return arr;
} 

Теперь я попытался решить проблему с помощью reduce / map, но не получил правильного решения, например:

function uniteUnique(arr) {
  var args = Array.from(arguments);
  return args.reduce(
    (arr, a) => a.map(n => (!arr.includes(n) ? arr.push(n) : n)),
    []
  );
}
console.info(uniteUnique([1, 3, 2], [5, 2, 1, 4], [2, 1]));

Я также попытался решить с помощью reduce / map, используя старый синтаксис, например:

function uniteUnique(arr) {
  var args = Array.from(arguments);
  return args.reduce(function(arr, a) {
    return a.map(function(n) {
      if (!arr.includes(n)) {
        return arr.push(n);
      } else {
        return n;
      }
    });
  });
}

Я предполагаю, что я что-то не делаю правильно с операторами return в функциях обратного вызова. Любая помощь будет оценена, спасибо.