Многоадресный UDP-поток Jetson TX2 с gstreamer

Я пытаюсь сделать Jetson TX2 с Ubuntu 18.04 потоком своего ввода CSI, закодированного в H264, для многоадресной рассылки UDP с помощью gstreamer. Я прошел (вроде) весь Интернет и перепробовал все коды, и я не могу подключиться к нему с помощью VLC ни по URL-адресу, ни по файлу SDP. Однако я могу подключиться к нему с того же компьютера с другим экземпляром gstreamer. Цель состоит в том, чтобы иметь возможность подключаться к потоку из браузера, но я думаю, было бы проще заставить его работать с VLC.

Код сервера:

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! nvvidconv ! omxh264enc ! 'video/x-h264, stream-format=(string)byte-stream' ! h264parse ! rtph264pay mtu=1400 ! udpsink host=239.127.1.21 port=5000

Код получателя: gst-launch-1.0 udpsrc port=5000 ! application/x-rtp,encoding-name=H264,payload=96 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! xvimagesink

Это работает и код приемника открывает окно с видео. Когда я пытался получить через VLC, у меня были некоторые проблемы, но в основном ничего не работает, и VLC только подключается, я пробовал:

• vlc udp://:5000
• vlc rtp://:5000 ошибка: A description in SDP format is required to receive the RTP stream. Note that rtp:// URIs cannot work with dynamic RTP payload format (96).
• vlc udp://239.127.1.21:5000
• vlc rtp://239.127.1.21:5000 (та же ошибка, что и выше для rtp...)
• vlc v.sdp с файлом sdp:

v=0
c=IN IP4 239.192.1.21
m=video 5000 RTP/AVP 96 
a=rtpmap:96 H264/90000

Я пробовал разные IP-адреса - IP-адрес сервера, локальный хост, я пытался подключиться с другого компьютера и пробовал различные комбинации IP-адресов клиента и IP-адресов сервера. Я не смог подключиться и к одноадресной рассылке, но мне нужно, чтобы многоадресная рассылка работала.

Итак, мой вопрос в основном таков: как подключиться к потоку gstreamer из браузера.