Mod_rewrite против mod_substitute | Как я могу их различать?

Оба модуля используются для разных целей. В документации указано:

mod_substitute

Perform search and replace operations on response bodies

Это значит:

1. Работает с исходящим отклик
2. С помощью mod_substitute вы можете изменить отправку какие обратно в браузер. Например, вы можете изменить HTML (до определенной степени).

mod_rewrite

Provides a rule-based rewriting engine to rewrite requested URLs on the fly

Это значит:

1. Работает с входящим запрос
2. Позволяет изменить куда, на который отправляется входящий запрос.

По личному опыту скажу, что на 99,9% вы будете работать с mod_rewrite в проектах AEM.

Ссылки

1. Документация mod_substitute
2. Документация mod_rewrite