Может ли Java-апплет использовать принтер?

Для печати вам нужно будет либо использовать Подписанные апплеты, либо, если неподписанный апплет попытается напечатать, пользователю будет предложено спросить, разрешить ли разрешение.

Вот пример кода для печати HTML с помощью JEditorPane:

public class HTMLPrinter implements Printable{
    private final JEditorPane printPane;

    public HTMLPrinter(JEditorPane editorPane){
        printPane = editorPane;
    }

    public int print(Graphics graphics, PageFormat pageFormat, int pageIndex){
        if (pageIndex >= 1) return Printable.NO_SUCH_PAGE;

        Graphics2D g2d = (Graphics2D)graphics;
        g2d.setClip(0, 0, (int)pageFormat.getImageableWidth(), (int)pageFormat.getImageableHeight());
        g2d.translate((int)pageFormat.getImageableX(), (int)pageFormat.getImageableY());

        RepaintManager rm = RepaintManager.currentManager(printPane);
        boolean doubleBuffer = rm.isDoubleBufferingEnabled();
        rm.setDoubleBufferingEnabled(false);

        printPane.setSize((int)pageFormat.getImageableWidth(), 1);
        printPane.print(g2d);

        rm.setDoubleBufferingEnabled(doubleBuffer);

        return Printable.PAGE_EXISTS;
    }
}

Затем, чтобы отправить его на принтер:

HTMLPrinter target = new HTMLPrinter(editorPane);
PrinterJob printJob = PrinterJob.getPrinterJob();
printJob.setPrintable(target);
try{
    printJob.printDialog();
    printJob.print();
}catch(Exception e){
    e.printStackTrace();
}

Для печати диспетчер безопасности должен разрешить ему доступ к принтеру. Это означает либо подпись апплета, либо, по крайней мере, последние версии подключаемого модуля Sun Java, если неподписанный апплет попытается напечатать, пользователю будет предложено, чтобы спросить, разрешить ли разрешение.