MSSQL 2017 - эффективная вставка больших наборов данных

Я пытаюсь вставить большой набор данных (около миллиона строк) из файла CSV с помощью приложения C# в базу данных с четырьмя таблицами. В файле CSV около 25% строк неверны из-за дублирования первичных ключей, и каждая строка разбивается на четыре таблицы. Вставка строки из CSV выполняется четырьмя процедурами (каждая для одной таблицы), упакованными в транзакцию с помощью оператора try-catch. Вставка 10000 строк занимает около одной минуты, так что это слишком долго. Существует ли более быстрый способ вставить большой набор данных и постоянно проверять целостность данных? Спасибо.

Обновлено: вот код моих процедур

USE semestralka
GO

CREATE PROCEDURE sp_vloz_ridice @crp nchar(9), @jmeno varchar(50)
AS
BEGIN
    IF NOT EXISTS
        (SELECT crp, jmeno FROM ridici 
            WHERE crp = @crp AND jmeno = @jmeno)
    INSERT INTO ridici (crp, jmeno)
    VALUES (@crp, @jmeno)
END

USE semestralka
GO

CREATE PROCEDURE sp_vloz_auto @SPZ nchar(8), @barva int, @vyrobce nvarchar(25), @model nvarchar(40)
AS
BEGIN
    IF NOT EXISTS
        (SELECT SPZ, barva, vyrobce, model FROM auta 
            WHERE SPZ = @SPZ AND barva = @barva AND vyrobce = @vyrobce AND model = @model)
    INSERT INTO auta (SPZ, barva, vyrobce, model)
    VALUES (@SPZ, @barva, @vyrobce, @model)
END

USE semestralka
GO

CREATE PROCEDURE sp_vloz_branu @brana_jmeno nchar(10), @typ varchar(10), @cena real, @gps_lattitude real, @gps_longtitude real
AS
BEGIN
    IF NOT EXISTS
        (SELECT jmeno, typ, cena, gps_lattitude, gps_longtitude  FROM brany
            WHERE jmeno = @brana_jmeno AND typ = @typ AND cena = @cena AND gps_lattitude = @gps_lattitude AND gps_longtitude = @gps_longtitude )
    INSERT INTO brany (jmeno, typ, cena, gps_lattitude, gps_longtitude)
    VALUES (@brana_jmeno, @typ, @cena, @gps_lattitude, @gps_longtitude)
END

USE semestralka
GO

CREATE PROCEDURE sp_vloz_prujezd @prujezd_datum_cas int, @fk_prujezd_spz nchar(8), @fk_prujezd_crp nchar(9), @fk_gps_lattitude real, @fk_gps_longtitude real, @tachometr_stav int, @palivo_stav real, @napeti_baterie real
AS
BEGIN
    INSERT INTO prujezdy (prujezd_datum_cas, fk_prujezd_spz, fK_prujezd_crp, fk_gps_lattitude, fk_gps_longtitude, tachometr_stav, palivo_stav, napeti_baterie)
    VALUES (@prujezd_datum_cas, @fk_prujezd_spz, @fK_prujezd_crp,  @fk_gps_lattitude, @fk_gps_longtitude, @tachometr_stav, @palivo_stav, @napeti_baterie)
END

USE semestralka
GO

CREATE PROCEDURE sp_super_insert @SPZ nchar(8), @barva int, @vyrobce nvarchar(25), @model nvarchar(40),
                                @crp nchar(9), @jmeno varchar(50),
                                @brana_jmeno nchar(10), @typ varchar(10), @cena real, @gps_lattitude real, @gps_longtitude real,
                                @prujezd_datum_cas int, @tachometr_stav int, @palivo_stav real, @napeti_baterie real, @output bit OUTPUT
AS
BEGIN
    SET @output = 0
    BEGIN TRANSACTION
    BEGIN TRY
        EXEC sp_vloz_auto @SPZ, @barva, @vyrobce, @model
        EXEC sp_vloz_ridice @crp, @jmeno
        EXEC sp_vloz_branu @brana_jmeno, @typ, @cena, @gps_lattitude, @gps_longtitude
        EXEC sp_vloz_prujezd @prujezd_datum_cas, @SPZ, @crp, @gps_lattitude, @gps_longtitude, @tachometr_stav, @palivo_stav, @napeti_baterie
    END TRY
    BEGIN CATCH
        ROLLBACK TRANSACTION
        RETURN @output
    END CATCH
    COMMIT TRANSACTION
    SET @output = 1
    RETURN @output
END