MySQL создает таблицу при ошибке ссылок

Я следовал этому руководству: https://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/create-table-foreign-keys.html

Я продолжаю получать эту ошибку, когда пытаюсь создать вторую таблицу, но не могу найти никаких синтаксических ошибок.

CREATE TABLE articles (
    id int UNSIGNED AUTO_INCREMENT NOT NULL,
    PRIMARY KEY (id)
);

CREATE TABLE articles_images (
    id INT UNSIGNED AUTO_INCREMENT NOT NULL,
    article_id INT UNSIGNED NOT NULL,
    image_url VARCHAR(255) NOT NULL,
    INDEX fk_ix_articles_images$articles (article_id),
    PRIMARY KEY (id),
    FOREIGN KEY (article_id)
        REFERENCES articles(id)
        ON UPDATE CASCADE ON DELETE RESTRICT
);

Ошибка, которую я нахожу,

ERROR 1064 (42000): You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'CES articles(id) UPDATE CASCADE ON DELETE RESTRICT )' at line 8