Найти ближайшую точку из массива

В стандартной библиотеке есть раздел алгоритмов со всеми видами функций для часто используемых алгоритмов, которые проверены и пригодны для повторного использования. Для вашей проблемы это будет std::min_element. Чтобы min_element работал читабельным образом, моделируйте свои точки как Point (класс/структуру), а не как какой-то многомерный целочисленный массив (в котором индексы используются для представления x и y и идентификатора). После того, как вы смоделировали точку, вы можете создать из них массив (или вектор). Следующий шаг — заставить std::min_element работать, предоставив функцию сравнения: которая обычно предоставляется в виде лямбда-выражения.

Демо :https://onlinegdb.com/itNV7M3nG

#include <vector>
#include <cmath>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <iostream>

// Do NOT use `int array[5][3]` thats a semantically meaningless thing
// only showing HOW you are implementing things, but missing the point
// of describing what you are doing. That will make code hard to read

// So lets introduce a struct to represent a point in your array
// and a function to calculate distance between two of your points

struct Point
{
    std::string name;
    int x;
    int y;

    double distance(const Point& other) const
    {
        return std::sqrt((x - other.x) * (x - other.x) + (y - other.y) * (y - other.y));
    }
};

// https://en.cppreference.com/w/cpp/io/basic_ostream/operator_ltlt
// print Point to output stream
std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const Point& point)
{
    os << "`" << point.name << "(" << point.x << "," << point.y << ")`";
    return os;
}

int main()
{
    // resizable array (std::vector)    
    std::vector<Point> points{ { "A", 0, 0 }, { "B", 2, 2 }, { "C", 5, 5 }, { "D", 9, 9 } };

    // The point you want to find the closest point to
    Point somePoint{ "X", 3, 3 };

    // https://en.cppreference.com/w/cpp/algorithm/min_element
    // https://en.cppreference.com/w/cpp/language/lambda
    auto it = std::min_element(points.begin(), points.end(), 
        // Lambda expression : Capture `somePoint` by reference and then make a compare function that compares distance to `somePoint`for two points in the input
        [&](const Point& a,const Point& b) 
        { 
            return a.distance(somePoint) < b.distance(somePoint); 
        });

    // it is now an iterator referencing the closest point to `somePoint`
    std::cout << "Closest point to " << somePoint << " is " << *it << "\n";
}

Отказ от ответственности: это немного грубый подход. Он пересчитает расстояния (это можно было увидеть и раньше), я больше сосредоточился на демонстрации кодирования в стиле C++.