Написание элементов списка из JSON с помощью Knockout

Я использую Knockout.js как способ динамически обновлять представление из ответа JSON. JSON выглядит следующим образом:

var data = {
  "Properties": {
    "Engine Capacity": "1499cc",
    "Doors": 3,
    "Extras": [
      "LED lights",
      "4WD"
    ],
    "Model": "123a"
  }
};

Я нашел способ в JavaScript создать элементы <li>:

for (var field in data['Properties']) {
  var value = data['Properties'][field];
  var out = '<li>' + field + ': ' + value + '</li>';
  console.info(out);
  // <li>Engine Capacity: 1499cc</li>
  // <li>Doors: 3</li>
}

Я знаю, что это не идеальный способ, поскольку создание HTML в JavaScript - не лучшая практика. Есть способ распечатать значение в Knockout, но с жестко запрограммированными значениями:

<ul data-bind = "foreach:$root.Properties">
  <li data-bind = "text:$data:Doors"></li>
  <li data-bind = "text:$data.Model"></li>

Но мне было интересно, можно ли сделать так, чтобы Knockout.js выглядел так, как я возвращаю в коде JavaScript?