Настройка Resource Arn из вывода шага AWS Step Function

У меня есть пошаговая функция, в которой я хочу начать с получения resourceArn для кластера ECS, а затем вызвать задачи в этом кластере.

Однако у меня возникают трудности с динамическим переходом арна от шага к шагу.

{
 "StartAt": "GetArnLambda",
 "States": {
   "GetArnLambda": {
     "Type": "Task",
     "Resource": "arn:aws:lambda:us-east-1:AWS_ACCOUNT_ID:function:FUNCTION_NAME",
     "Next": "ecs_task"
   },
   "ecs_task": {
     "Type": "Task",
     "Resource": "arn:aws:states:::ecs:runTask.sync",
     "Parameters": {
                "Cluster": "$.arn",
                "TaskDefinition": "ecs_task_def"
            },
     "End": true
    } 
}

И я получаю результат от GetArnLambda

{
  "name": "GetArnLambda",
  "output": {
    "arn": "arn:aws:ecs:us-east-1:AWS_ACCOUNT_ID:cluster/CLUSTER_NAME"
  }
}

Но это интерпретирует Cluster arn как «$.arn». Как я могу сослаться на арм, который я только что получил из первой задачи?