National Instruments(ni) требует, чтобы модули ядра были загружены, но все равно возникает ошибка

В коде Visual Studio в репозитории моего Java-проекта я создал Dockerfile со следующим содержимым:

FROM rocky-9-wsl2kernel-ni:latest

RUN dnf install -y rpm-build gcc make vim git wget \
   openssh-server bc flex bison openssl-devel elfutils-libelf-devel \
   rsync kmod ncurses-devel pkg-config chkconfig dwarves java-17-openjdk-devel

EXPOSE 5025

В палитре команд vscode я запустил команду, которая автоматически создала файл .devcontainer/devcontainer.json. Я добавил к нему код. Ниже приводится содержимое моего .devcontainer/devcontainer.json файла:

{
   "name": "Existing Dockerfile",
   "build": {
      // Sets the run context to one level up instead of the .devcontainer folder.
      "context": "..",
      // Update the 'dockerFile' property if you aren't using the standard 'Dockerfile' filename.
      "dockerfile": "../Dockerfile"
   },
   "runArgs": [
      "--net",
      "host",
      "--env",
      "DISPLAY=host.docker.internal:0",
      "--privileged",
      "--cap-add=ALL"
   ],
   "customizations": {
      "vscode": {
         "extensions": [
            "vscjava.vscode-java-pack",
            "ms-azuretools.vscode-docker"
         ]
      }
   }
}

В палитре команд vscode я запустил команду Dev Containers: Rebuild Without Cache and Reopen in Container. Внутри контейнера, созданного из .devcontainer/devcontainer.json, я последовательно выполнил следующие команды, полученные из руководства https://learn.microsoft.com/en-us/community/content/wsl-user-msft-kernel-v6: cd /usr/src/kernels, git clone https://github.com/microsoft/WSL2-Linux-Kernel.git --depth=1 -b linux-msft-wsl-6.1.y, cd WSL2-Linux-Kernel, make -j$(nproc) KCONFIG_CONFIG=Microsoft/config-wsl, make modules_install headers_install, make defconfig. Затем я открыл PowerShell Windows и выполнил команду docker cp 90a6f4002eee8c8c2733d70cb997a0817f88471291afa35b3fa05ce6a5ca4277:/usr/src/kernels/WSL2-Linux-Kernel/arch/x86/boot/bzImage /Users/eliam.calvo. В той же оболочке Windows PowerShell я выполнил следующую команду docker commit 90a6f4002eee8c8c2733d70cb997a0817f88471291afa35b3fa05ce6a5ca4277 rocky-9-wsl2kernel:latest. Затем на моем компьютере с Windows я зашел в C:\Users\eliam.calvo и создал файл .wslconfig со следующим содержимым:

[wsl2]
kernel=C:\\Users\\eliam.calvo\\bzImage

Затем я закрыл соединение с контейнером разработки, затем открыл Windows PowerShell от имени администратора и выполнил команду wsl --shutdown.

Затем я изменил свой Dockerfile на следующий:

FROM rocky-9-wsl2kernel:latest

EXPOSE 5025

Затем я запустил команду Dev Containers: Reopen in Container в палитре команд vscode. Затем я выполнил команду docker cp /Users/eliam.calvo/Desktop/NILinux2024Q1DeviceDrivers/NILinux2024Q1DeviceDrivers/ni-rhel9-drivers-2024Q1.rpm e156acaa0815b2df90aa79a467f2df26775f19d7db67ec50f30f73df54ba86e7:/home в Windows PowerShell, из которой получил обороты https://www.ni.com/en/support/downloads/drivers/download.ni-linux-device-drivers.html#521765 . Затем внутри контейнерного терминала разработки я последовательно выполнил следующую команду, которой я в основном следовал из https://www.ni.com/docs/en-US/bundle/ni-platform-on-linux-desktop/page /installing-ni-products-red-hat-enterprise-linux.html : dnf install -y /home/ni-rhel9-drivers-2024Q1.rpm, dnf install -y ni-visa, rm -rf /usr/src/kernels/5.14.0-362.18.1.el9_3.x86_64, dnf install -y ni-hwcfg-utility и dkms autoinstall. Затем в Windows PowerShell я выполнил команду docker commit e156acaa0815b2df90aa79a467f2df26775f19d7db67ec50f30f73df54ba86e7 rocky-9-wsl2kernel-ni:latest. Затем я закрыл удаленное соединение. Затем я изменил свой Dockerfile на следующий:

FROM rocky-9-wsl2kernel-ni:latest

EXPOSE 5025

Затем я открыл контейнер разработки в vscode, выполнив команду Dev Containers: Reopen in Container в палитре команд vscode. Кстати, .devcontainer/devcontainer.json все это время оставался прежним. Затем в терминале внутри моего контейнера разработки я запускаю команды modprobe -v nipalk и insmod /usr/lib/modules/6.1.21.2-microsoft-standard-WSL2+/extra/NiViPciK.ko, чтобы вставить необходимые модули ядра. Внутри моего репозитория Java внутри контейнера разработки я запускаю свое Java-приложение. Когда приложение Java выполняет строку JVisaLibrary.viOpenDefaultRM(NativeLongByReference arg0), мое приложение резко закрывается. Вот как выглядит терминал внутри этого докер-контейнера:

[root@docker-desktop msda-test]# lsmod
Module                  Size  Used by
NiViPciK               77824  0
nipalk                897024  1 NiViPciK
nikal                 102400  1 nipalk
[root@docker-desktop msda-test]#  cd /workspaces/msda-test ; /usr/bin/env /usr/lib/jvm/java-17-openjdk-17.0.10.0.7-2.el9.x86_64/bin/java -agentlib:jdwp=transport=dt_socket,server=n,suspend=y,address=localhost:34353 @/tmp/cp_aevhl9otyttw9qr0cmd0fl9ar.argfile com.bluehalo.msda.cca.tester.Tester 
libnipalu.so failed to initialize
Verify that nipalk.ko is built and loaded.
Aborted
[root@docker-desktop msda-test]#

Как видите, я проверяю, загружены ли модули, прежде чем запускать Java-приложение. Затем, после запуска приложения, я получаю ошибку из вывода терминала выше. Я не уверен, что еще попробовать.

Попробуйте использовать strace для отслеживания системных вызовов. Проверьте результаты системных вызовов непосредственно перед тем, как будет написано сообщение «libbipalu.so не удалось инициализировать». Возможно, он пытается открыть несуществующий файл устройства или что-то в этом роде.

Ian Abbott 20.02.2024 18:57

@ian-abbott Я запустил приложение с помощью strace и обнаружил, что устройство /dev/nipalk не создано. Спасибо.

Eliam Calvo 20.02.2024 23:57
Стоит ли изучать PHP в 2026-2027 годах?
Стоит ли изучать PHP в 2026-2027 годах?
Привет всем, сегодня я хочу высказать свои соображения по поводу вопроса, который я уже много раз получал в своем сообществе: "Стоит ли изучать PHP в...
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
В JavaScript одним из самых запутанных понятий является поведение ключевого слова "this" в стрелочной и обычной функциях.
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Здравствуйте, друзья-студенты! Готовы совершенствовать свои навыки веб-дизайна? Сегодня в нашем путешествии мы рассмотрим приемы CSS-верстки - в...
Тестирование функциональных ngrx-эффектов в Angular 16 с помощью Jest
В системе управления состояниями ngrx, совместимой с Angular 16, появились функциональные эффекты. Это здорово и делает код определенно легче для...
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Локализация - это процесс адаптации приложения к различным языкам и культурным требованиям. Это позволяет пользователям получить опыт, соответствующий...
Пользовательский скаляр GraphQL
Пользовательский скаляр GraphQL
Листовые узлы системы типов GraphQL называются скалярами. Достигнув скалярного типа, невозможно спуститься дальше по иерархии типов. Скалярный тип...
0
2
213
1
Перейти к ответу Данный вопрос помечен как решенный

Ответы 1

Ответ принят как подходящий

Оказывается, узел устройства /dev/nipalk не был создан автоматически. Обходной путь, который я сделал, заключался в том, чтобы сначала выполнить grep nikal /proc/devices, чтобы найти основной номер устройства, присвоенный модулю nikal. Тогда я сделал mknod /dev/nipalk c major_number minor_number. Замените major_number на число, полученное в результате вывода grep nikal /proc/devices, а minor_number на 0, предполагая, что это первое созданное устройство для nikal, которым управляет драйвер nikal. Ниже приведен пример вывода моего терминала.

[root@docker-desktop msda-test]# grep nikal /proc/devices
241 nikal
[root@docker-desktop msda-test]# mknod /dev/nipalk c 241 0
[root@docker-desktop msda-test]# ls -l /dev/nipalk
crw-r--r-- 1 root root 241, 0 Feb 20 22:44 /dev/nipalk
[root@docker-desktop msda-test]#

Я не знаю, почему устройство не создавалось автоматически каждый раз, когда я загружал модуль в ядро. Кроме того, я не знаю, почему мне приходится загружать модули вручную. При обычной установке все, что мне нужно сделать, это следовать инструкциям https://www.ni.com/docs/en-US/bundle/ni-platform-on-linux-desktop/page/installing-ni. -products-red-hat-enterprise-linux.html .

Другие вопросы по теме