Я использую scrollTop, чтобы получить текущую позицию прокрутки внутреннего прокрутки div .content-inner. Отсюда я затем добавляю translate3d, чтобы изменить положение другого div .header-top, чтобы придать ему эффект анимации.
Проблема, с которой я столкнулся, заключается в том, что после прокрутки вверх на .content-inner позиция .header-top немного глючит, а не так, как она изначально располагалась.
В зависимости от скорости, которую я прокручиваю назад, также будет определяться, насколько изменится позиция. Я подозреваю, что это связано с выводом двойных отрицательных значений на translate3d, если вы проверите консоль.

Да, вы правы, проблема заключалась в отрицательном значении при расчете, как только вы достигли вершины.
Я внес некоторые изменения в код, удалил ненужные переполнения и перехватил событие прокрутки окна. Также сделан заголовок, который хорошо помещается внутри контейнера.
var pos = 0;
var $ = jQuery;
$(window).on("scroll", function() {
var st = $(this).scrollTop();
pos = (1.6 * (-st) - 20);
if (st === 0)
{
pos = 0;
}
var up = 'translateY(' + pos + 'px )';
$(".header").css({
"transform": up
});
});.header{
color: #333;
height: 150px;
padding: 25px;
width:100%;
position: fixed;
background:cornflowerblue;
margin:5px;
}
.content-wrap{
height:100%
}
.content-inner{
padding-top: 100px;
height: 100%;
padding-left: 25px;
padding-right: 25px;
-ms-scroll-chaining: none;
overscroll-behavior: contain;
-webkit-overflow-scrolling: touch;
overscroll-behavior: contain;
-ms-scroll-chaining: none;
display: block;
background:#fff
}
.scroll-inner{
min-height: calc(100% + 36px);
}
.card{
margin-bottom:1.5rem;
width:100%;
p{
margin-bottom:0
}
}<link href = "https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/twitter-bootstrap/4.2.1/css/bootstrap.css" rel = "stylesheet"/>
<script src = "https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>
<body>
<div class = "content-wrap">
<div class = "header">
<h4>
Widget Header
</h4>
</div>
<div class = "content-inner">
<div class = "scroll-inner">
<div class = "card">
<div class = "card-body">
<h2>
Filler Card
</h2>
<p>
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua.
</p>
</div>
</div>
<!-- end of card -->
<div class = "card">
<div class = "card-body">
<h2>
Filler Card
</h2>
<p>
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua.
</p>
</div>
</div>
<!-- end of card -->
<div class = "card">
<div class = "card-body">
<h2>
Filler Card
</h2>
<p>
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua.
</p>
</div>
</div>
<!-- end of card -->
<div class = "card">
<div class = "card-body">
<h2>
Filler Card
</h2>
<p>
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua.
</p>
</div>
</div>
<!-- end of card -->
<div class = "card">
<div class = "card-body">
<h2>
Filler Card
</h2>
<p>
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua.
</p>
</div>
</div>
<!-- end of card -->
<div class = "card">
<div class = "card-body">
<h2>
Filler Card
</h2>
<p>
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua.
</p>
</div>
</div>
<!-- end of card -->
</div>
</div>
</div>
</body>Не за что, рад, что был чем-то полезен :-)
Отлично спасибо! В итоге я пошел немного другим путем, поэтому заголовок был частично исправлен вверху, чтобы показать другой заголовок — jsfiddle.net/ez379rax/9.