Невозможно добавить теги планировщика задач в файл конфигурации контекста приложения

Я создал простое весеннее приложение и пытаюсь добавить в него новое задание планировщика задач. Когда я его настраиваю, он выдает ошибки времени компиляции. Я много гуглил, но не знаю, почему это так ... Вот мой файл конфигурации. Любые идеи

<?xml version = "1.0" encoding = "UTF-8"?>
<beans xmlns = "http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi = "http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:c = "http://www.springframework.org/schema/c"
xmlns:p = "http://www.springframework.org/schema/p" 
xmlns:context = "http://www.springframework.org/schema/context"
xsi:schemaLocation = "http://www.springframework.org/schema/beans
    http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-4.1.xsd
http://www.springframework.org/schema/context
http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-4.1.xsd">


<context:component-scan base-package = "com.ibm.spring" />

<bean id = "location" class = "com.ibm.spring.Location" autowire = "byName"  scope = "singleton">
    <property name = "addresses">
        <list>
            <ref bean = "address2"></ref>
        </list>
    </property>
</bean>

<bean id = "address1" class = "com.ibm.spring.Address">
    <property name = "id" value = "1"></property>
    <property name = "street" value = "shahjahan"></property>
</bean>

<bean id = "address2" class = "com.ibm.spring.Address">
    <property name = "id" value = "2"></property>
    <property name = "street" value = "Akbar"></property>
</bean> 
<bean id = "restaurant" class = "com.ibm.spring.Restaurant" scope = "prototype">
</bean>

<task:scheduled-tasks scheduler = "printingScheduler">
   <task:scheduled ref = "printer" method = "print" fixed-delay = "3000" />
 </task:scheduled-tasks>

 <task:scheduler id = "printingScheduler" />

</beans>

Ошибка времени компиляции отображается как

The prefix "task" for element "task:scheduled-tasks" is not 

граница.