Невозможно добавить воркеров в Docker Swarm

Итак, я запускаю виртуальные машины на VirtualBox, чтобы попытаться заставить Docker работать в распределенном режиме. Согласно этому руководству (https://docs.docker.com/get-started/part4/#configure-a-docker-machine-shell-to-the-swarm-manager), я установил виртуальную машину под названием "myvm1" в качестве менеджера роя с ssh myvm1 "docker swarm init --advertise-addr 10.0.2.15", однако, когда я пытаюсь добавить рабочих в этот рой, я получаю сообщение об ошибке:

Error response from daemon: rpc error: code = Unavailable desc = 
all SubConns are in TransientFailure, latest connection error: 
connection error: desc = "transport: Error while dialing dial tcp 
10.0.2.15:2377: connect: connection refused"
exit status 1

где 10.0.2.15 - это IP-адрес управляющей виртуальной машины, которую я получил при запуске VBoxManage guestproperty get myvm1 "/VirtualBox/GuestInfo/Net/0/V4/IP".

Кто-нибудь знает, в чем может быть причина? Мой IP неправильный? Мне нужно открывать порты?

К вашему сведению: Добавлять попытку добавления воркера надоело:

docker-machine ssh myvm2 "docker swarm join --token [token returned by swarm init on myvm1] 10.0.2.15:2377"

Не уверен, что еще я могу сделать.