Невозможно изменить переменную использования в анонимной функции PHP

Я пытаюсь сопоставить свой запрос, чтобы добавить в запрос некоторое настраиваемое значение ключа. Если есть несколько одинаковых идентификаторов, пометьте их как одну отправку.

например мой запрос (коллекция) выглядит так:

[
{
ID: "5835910",
TrackingNr: "06215068123019",
TrackingURL: "http://exmaple-website?trackingnr=06215068123019"
},
{
ID: "5835910",
TrackingNr: "06215068123020",
TrackingURL: "http://exmaple-website?trackingnr=06215068123020"
},
{
ID: "5860771",
TrackingNr: "06215068129534",
TrackingURL: "http://exmaple-website?trackingnr=06215068129534"
},
{
ID: "5860771",
TrackingNr: "06215068129535",
TrackingURL: "http://exmaple-website?trackingnr=06215068129535"
},
....
]

мой результат должен быть таким:

[
{
    Shipment: 1
    ID: "5835910",
    TrackingNr: "06215068123019",
    TrackingURL: "http://exmaple-website?trackingnr=06215068123019"
    },
    {
    Shimpent: 1
    ID: "5835910",
    TrackingNr: "06215068123020",
    TrackingURL: "http://exmaple-website?trackingnr=06215068123020"
    },
    {
    Shimpent: 2
    ID: "5860771",
    TrackingNr: "06215068129534",
    TrackingURL: "http://exmaple-website?trackingnr=06215068129534"
    },
    {
    Shipment: 2
    ID: "5860771",
    TrackingNr: "06215068129535",
    TrackingURL: "http://exmaple-website?trackingnr=06215068129535"
    },
    ....
]

Я попытался сопоставить свой запрос и ключ отгрузки с массивом и установить счетчик для значения. Но это работает не так, как я ожидал. Мой счетчик не считает правильно.

 $counter = 1;                          

        $tracking = $tracking->map(function($item, $key) use ($tracking, $counter) {

            if (isset($tracking[$key + 1])) {
                if ($item->BelID != $tracking[$key + 1]->BelID) {
                    $counter = $counter + 1;

                }
            }

            return [
                'Shipment' => $counter, 
                'ID' => $item->BelID,
                'TrackingNr' => $item->TrackingNr,
                'TrackingURL' => $item->TrackingURL
            ];

        });
        return $tracking;