Невозможно создать несколько геттеров constexpr

Что мне нужно сделать, чтобы оба могли и то, и другое?

1. Выполните выбор набора во время компиляции.
2. Доступ к наборам осуществляется с помощью изменяемой ссылки и неизменяемой ссылки const.

В c++23 вывод этого является идеальным решением для таких сценариев.

struct TwoSets 
{
   template <int i, typename Self>
   constexpr auto&& get(this Self&& self ) noexcept
   {
      if constexpr (i == 0) {
         return std::forward<Self>(self).first;
      }
      else if constexpr (i == 1) {
         return std::forward<Self>(self).second;
      }
      else {
         static_assert(i == 0 || i == 1, "invalid");
      }
   }

   std::set<int> first{};
   std::set<int> second{};
};

См. пример кода

Однако до [tag:C++:23] вам необходимо

1. либо предоставить как const, так и не const члены-геттеры,
2. или переместите общую логику в нечлен friend или во внутреннюю функцию.

перемещение общей логики в функцию будет выглядеть так:

// Forward declaration
struct TwoSets;
// some internal namespace
template<int i, typename T> constexpr auto& getSet(T&&) noexcept;

struct TwoSets 
{
   template <int i>
   constexpr std::set<int>& get() noexcept {
      return getSet<i>(*this);
   }

   template <int i>
   constexpr const std::set<int>& get() const noexcept {
      return getSet<i>(*this);
   }

   std::set<int> first;
   std::set<int> second;
};

// some internal namespace
// Friend function to get the set from TwoSets
template<int i, typename T>
constexpr auto& getSet(T&& sets) noexcept
{
   // ... code
}

См. пример кода

Примечание: если ваш реальный сценарий похож на показанный, вам следует рассмотреть std::tuple, как предложил @paddy в комментарии, и K_eep I_t S_imple,& S_tupid!"