Node.js - значение из функции возвращает undefined

Ваша функция getPoints в настоящий момент ничего не возвращает, поэтому по умолчанию используется undefined. Попросите его вернуть Promise, который вместо этого разрешает значение points, чтобы вы могли вызвать для него .then:

bot.on("message", function(message) {
  if (message.author.equals(bot.user)) return;

  var command = message.content.split(" ")[0];
  var param = message.content.split(" ")[1];

  if (!VALID_CMDS.includes(command)) return;
  var GUILD = bot.guilds.values().next().value;
  switch (command) {
    case "!hello":
      if (param) {
        message.channel.send("Hello, " + param);
      } else {
        message.channel.send("Use a second parameter and try again. FORMAT: !hello <name_goes_here>");
      }
      break;
    case "!points":
      getPoints(param)
        .then((points) => {
        if ( > -1) { //The return value of getPoints() is undefined
          message.channel.send(param + " has " + points + " points");
        }
      }
    break;
  }
});

function getPoints(username) {
  return new Promise((resolve, reject) => {
    var GUILD = bot.guilds.values().next().value;

    var sql = "SELECT points, user_name FROM users WHERE user_name = " + "'" + username + "'";
    db.query(sql, function(err, result) {
      if (err) return reject(err);
      if (!resultEmpty(result)) { //The following console log outputs an actual numerical value for result[0].points (not undefined)
        console.info(result[0].user_name + " has " + result[0].points + " points");
        resolve(result[0].points);
      } else {
        console.info("User with the name " + username.toString() + " not found")
        resolve(-1);
      }
    });
  });
}