NodeJS child_process ansi в стандартном выводе

Не зная точно, как формируется d, вот что-то, что соответствует вашему примеру, возможно, не совсем так, как вам нужно, но вы всегда можете попробовать и обновить его (и, по крайней мере, это не требует никакой зависимости):

const versionRegExp = /v[0-9]+(\.[0-9]+)*$/;
d.toString().split("\n").forEach((line) => {
  // no idea what the spaces are made of
  const exploded = line.trim().split(/[ \t]+/);
  // add paddings to the first two structures
  const first = exploded.shift().padEnd(5, ' ');
  const second = exploded.shift().padEnd(7, ' ');
  // work out the content
  // condition based on `second`, or should it be remainder.match(versionRegExp) ?
  const remainder = 0 === second.indexOf('|__)')
    ? `[0;30;1m${exploded.join(' ').replace(versionRegExp, '[0;36;1m$&')}[m`
    : `[0;32;22m${exploded.join(' ')}[m`
  ;
  // format line and display
  console.info(`[0;36;1m${first}[0;36;22m${second}${remainder}`);
});