NodeJS: запрос команды базы данных с условием цикла

Я хочу запустить команду запроса к базе данных PostgreSQL с условием ИЛИ, чтобы отфильтровать объект по массиву идентификаторов.

var id_arr = [1, 2, 3]

Результат, который я хочу получить:

SELECT * FROM auth_user WHERE id = 1 OR id = 2 OR id = 3

Я пробовал, но появляется синтаксическая ошибка:

var querydb = `SELECT * FROM auth_user WHERE ` + for (var i of id) { return id = i } + 'OR'

Как мне написать этот код?