NoSuchMethodError : «Заголовок» геттера был вызван при нулевом значении. Получатель: ноль. Пробовал звонить: title. // Кто-нибудь, пожалуйста

Это часть моего кода todo_detail.dart. Пожалуйста, помогите мне. В консоли отладки написано

The relevant error-causing widget was
TodoDetail
lib/Screens/todo_list.dart:100
When the exception was thrown, this was the stack
#1      TodoDetailState.build
package:todo_list/Screens/todo_detail.dart:35



class TodoDetail extends StatefulWidget {
  TodoDetail(this.todo, this.appBarTitle);

  final String appBarTitle;
  final Todo todo;

  @override
  State<StatefulWidget> createState() {
    return TodoDetailState(this.todo, this.appBarTitle);
  }
}

class TodoDetailState extends State<TodoDetail> {
  DatabaseHelper helper = DatabaseHelper();

  String appBarTitle;
  Todo todo;

  TextEditingController titleController = TextEditingController();
  TextEditingController descriptionController = TextEditingController();

  TodoDetailState(this.todo, this.appBarTitle);

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    TextStyle textStyle = Theme.of(context).textTheme.headline6;
    final Todo todo = ModalRoute.of(context).settings.arguments;

    titleController.text = todo.title;
    descriptionController.text = todo.description,......

Это скриншот ошибки после сборки на моем физическом устройстве