NullPointerException при попытке изменить текст в textView из другого класса

Можете ли вы помочь мне понять, почему, когда я хочу установить текст в TextView, я получаю NullPointerException? Я знаю, потому что мой TextView нулевой, но как я могу снова получить TextView?

В чем моя логика:

1. Запустить приложение
2. Нажмите кнопку
3. Перейдите к nullPoint и получите данные от firebase, когда обработка завершится, вернитесь к MainActivity и обновите текст в TextView.

Это мой пример кода:

Основная деятельность

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Button btnAddNewWord = findViewById(R.id.button);
        btnAddNewWord.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                nullPoint np = new nullPoint();
                np.takeCount();
            }
        });
    }

    public void setTextView(int count){
        TextView tv = findViewById(R.id.textView);
        tv.setText("count = " + count);
    }
}

nullPoint

public class nullPoint {

    //the class gets asynchronous data from the Firebase database and does not know when the process will end
    public void takeCount(){

        //det data
        //.
        //.
        // finish

        //send data to MainActivity and update textView text
        MainActivity ma = new MainActivity();
        ma.setTextView(5);
    }
}

XML

<?xml version = "1.0" encoding = "utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android = "http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app = "http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools = "http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width = "match_parent"
    android:layout_height = "match_parent"
    android:orientation = "vertical"
    tools:context = ".MainActivity"
    android:layout_gravity = "center">

    <TextView
        android:id = "@+id/textView"
        android:layout_width = "wrap_content"
        android:layout_height = "wrap_content"
        android:text = "Hello World!"
        android:layout_gravity = "center"/>

    <Button
        android:id = "@+id/button"
        android:layout_width = "wrap_content"
        android:layout_height = "wrap_content"
        android:text = "Button"
        android:layout_gravity = "center"/>
</LinearLayout>