NumPy - вставляет массив нулей после указанных индексов

Вы можете использовать np.repeat для подачи повторяющихся индексов. Для 1d массива аргумент obj для np.insert ссылается на отдельные индексы.

x = np.linspace(1, 5, 5)

a = np.insert(x, np.repeat(np.arange(1, 5, 1), 3), 0)

array([ 1.,  0.,  0.,  0.,  2.,  0.,  0.,  0.,  3.,  0.,  0.,  0.,  4.,
        0.,  0.,  0.,  5.])

Другой вариант:

np.hstack((x[:,None], np.zeros((5,3)))).flatten()[:-3]

дает:

array([ 1.,  0.,  0.,  0.,  2.,  0.,  0.,  0.,  3.,  0.,  0.,  0.,  4.,
    0.,  0.,  0.,  5.])

То есть, представьте, что x - это вектор-столбец, и сложите блок нулей 5x3 справа от него, а затем сгладьте.