OAuth2RestTemplate для Salesforce выдает ошибку - неверный запрос HTTP 400

Я пытаюсь интегрировать Spring Boot с Salesforce с помощью OAuth2RestTemplate, но это дает мне ошибку Access token denied, хотя учетные данные верны. После отладки я обнаружил, что Salesforce отправляет код состояния HTTP 400.

package com.sentryds.advis.salesforce;

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.security.oauth2.client.OAuth2RestTemplate;
import org.springframework.security.oauth2.client.token.grant.password.ResourceOwnerPasswordResourceDetails;
import org.springframework.security.oauth2.common.AuthenticationScheme;

@SpringBootApplication
public class SalesforceApplication {

    public static void main(String[] args) {

        SpringApplication.run(SalesforceApplication.class, args);
        ResourceOwnerPasswordResourceDetails resourceDetails = new ResourceOwnerPasswordResourceDetails();
        resourceDetails.setAuthenticationScheme(AuthenticationScheme.form);
        resourceDetails.setAccessTokenUri("https://test.salesforce.com/services/oauth2/token");
        resourceDetails.setGrantType("password");
        resourceDetails.setClientId("xxxxxxxx");
        resourceDetails.setClientSecret("xxxxxxxx");
        resourceDetails.setUsername("xxxxxxxx");
        resourceDetails.setPassword("xxxxxxxx");
        OAuth2RestTemplate auth2RestTemplate = new OAuth2RestTemplate(resourceDetails);

        try {
            System.out.println(auth2RestTemplate.getAccessToken());
        } catch (Throwable t) {
            System.out.println(t.getMessage());
        }
    }
}

Однако, если я следую этому техника, тогда все работает. Единственная причина, по которой я использую OAuth2RestTemplate, заключается в том, что он автоматически обновляет токен. Если есть другой способ сделать это без использования OAuthRestTemplate, дайте мне знать и об этом.