Объединить массив php по запросу на получение URL-адреса действия

Насколько я понимаю, это должно делать то, что вам нужно - ожидать, что идентификаторы будут уникальными.

<?php
// get data from log
$fileData = file_get_contents("/tmp/post.log");
$data = json_decode($fileData, true);  // make an array out of the json
// $data will now be something like this:
# $data = [["ID" => 9,"remote" => "+39123456789"],["ID" => 10,"remote" => "+41123456789"]];

// mocking input data
# $_GET = ['ID' => 10, 'otherparam' => 'bar'];

$key = array_search($_GET['ID'], array_column($data, 'ID')); // search for pre-saved data
if ($key) {   // an item with $ID was found -> merge new data
    $item = array_merge($data[$key], $_GET);
    $data[$key] = $item;  // overwrite existing item with this ID
} else {
    $item = $_GET;  // create a new item, since we haven't found one
    $data[] = $item; // append to data

}
file_put_contents("/tmp/post.log",json_encode($data,true))); // don't append, write the whole dataset

Если идентификаторы не уникальны, мы могли бы просто взять последний добавленный (через end (), проверить, совпадают ли идентификаторы и объединиться там:

end($data); // set pointer to the end
$key = key($data); // get the key of the last element
if ($data[$key]['ID']==$_GET['ID']) {
    $item = array_merge($data[$key], $_GET); // merge old and new data
    $data[$key] = $item; // overwrite item
}

Обновлено:
Если вам нужен только последний вызов, нам не нужно повторно сохранять несоответствующие массивы, поэтому этот адаптированный код должен:

<?php
$fileData = file_get_contents("/tmp/post.log");
$data = json_decode($fileData, true);
// $data will now be something like this:
# $data = ["ID" => 9,"remote" => "+39123456789"]; // note, this time it's a one-dimentional (but assoc) array.
// mocking input data
# $_GET = ['ID' => 9, 'otherparam' => 'bar'];

// check if we have pre-saved data, that has an 'ID' and that matches our current one:
if (is_array($data) && isset($data['ID']) && $data['ID']==$_GET['ID']) {   // the saved $ID was found -> merge new data
    $data = array_merge($data, $_GET);
} else {
    $data = $_GET;  // create a new item, since we haven't found one
}
file_put_contents("/tmp/post.log",json_encode($data,true))); // don't append, write the whole dataset

Заявление об ограничении ответственности: В этом коде вообще нет проверки ошибок, и он будет выдавать ошибки в пустой журнал (потому что json_decode завершится ошибкой, если еще нет данных), имеет некоторые проблемы с безопасностью (с использованием $ GET без очистки и записи в файл ...), не проверяет правильность ввода (что, если идентификатор не отправлен) и т. д.