Обмен сообщениями Boost Sockets С++

В настоящее время я пытаюсь создать соединение между сервером и клиентом для отправки XML-документов. Представляется, что эти документы можно отправить после их сериализации. Мой план состоит в том, чтобы установить соединение, отправить одно сообщение от клиента на сервер (список фильтров), а затем отправить N сообщений со стороны сервера, когда сообщение соответствует критериям фильтров.

Однако, прежде чем перейти к этому, я хотел попробовать простую реализацию этого, используя только строки, чтобы увидеть, как это работает, и лучше понять библиотеку boost asio.

Затем я реализовал свою серверную часть:

#include <iostream>
#include <thread>
#include <queue>
#include <chrono>
#include <array>
#include <boost/asio.hpp>

int main()
{
    const int BACKLOG_SIZE = 30;
    unsigned short PORT = 3333;

    // Endpoint and io_service creation
    boost::asio::ip::tcp::endpoint ep(boost::asio::ip::address_v4::any(),PORT);
    boost::asio::io_service ios;

    boost::asio::ip::tcp::acceptor acceptor(ios, ep.protocol());

    // Binding to client
    acceptor.bind(ep);

    acceptor.listen(BACKLOG_SIZE);

    boost::asio::ip::tcp::socket socket(ios);
    // accepting connection (blocking process) 
    acceptor.accept(socket);

    std::cout << "Binded" << std::endl;

    // Receiving data from client

    boost::asio::streambuf sb;
    boost::system::error_code ec;
    
    while (boost::asio::read(socket, sb, ec))
    {
        std::cout << "received: " << &sb << "\n";
        if (ec)
        {
            std::cout << "status: " << ec.message() << "\n";
            break;
        }
    }

    // Sending data to client

    socket.send("Filters received!");

}

и моя клиентская часть:

#include <boost/asio.hpp>
#include <iostream>

int main()
{
    std::string raw_ip_address = "127.0.0.1";
    unsigned short port_num = 3333;
    std::string FILTER = "ATL";

    try {
        // Endpoint creation
        boost::asio::ip::tcp::endpoint
            ep(boost::asio::ip::address::from_string(raw_ip_address),
                port_num);

        boost::asio::io_service ios;

        // Creating and opening a socket.
        boost::asio::ip::tcp::socket sock(ios, ep.protocol());

        // Connecting a socket.
        sock.connect(ep);

        // Sending data to server

        std::cout << "Connected to " << raw_ip_address << " Port: " << port_num << std::endl;

        sock.send(boost::asio::buffer(FILTER));

        boost::asio::streambuf sb;
        boost::system::error_code ec;

        // Receiving data from server

        while (boost::asio::read(socket, sb, ec))
        {
            std::cout << "received: " << &sb << "\n";
            if (ec)
            {
                std::cout << "status: " << ec.message() << "\n";
                break;
            }
        }
    }
    // Overloads of asio::ip::address::from_string() and 
    // asio::ip::tcp::socket::connect() used here throw
    // exceptions in case of error condition.
    catch (boost::system::system_error& e) {
        std::cout << "Error occured! Error code = " << e.code()
            << ". Message: " << e.what();

        return e.code().value();
    }

    return 0;
}

Сначала я начал только с отправки фильтров с клиента на сервер, и все это работало хорошо. Однако, когда я попытался добавить ответ от сервера к клиенту, это вызвало ошибку, которую я действительно не понимаю: ошибка

Кто сталкивался с этой проблемой и знает как ее решить? Возможно ли вообще установить такое соединение, при котором обе стороны сокета могут отправлять сообщения по своему усмотрению (как я уже сказал, идея будет заключаться в том, чтобы сервер отправлял N сообщений из другого приложения после получения списка фильтров).

Спасибо за вашу помощь.